Motion.SetAxisParameter 方法

为轴设定一个供应商特定参数值。参数于 McAxisParameter 中定义。

命名空间IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0

语法

C#VB
public KsCommandStatus SetAxisParameter(
       int Index,
       McAxisParameter ParameterNumber,
       double Value,
       McExecutionMode ExecutionMode
)
Public Function SetAxisParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McAxisParameter,
       Value As Double,
       ExecutionMode As McExecutionMode
) As KsCommandStatus

参数

Index [in]

型别:int

轴索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。

 

ParameterNumber [in]

型别:McAxisParameter

McAxisParameter 中的参数,可使用参数名称或对应的数值。

 

Value [in]

型别:double

将值写入从 McAxisParameter 选定的参数。例如,若从 McAxisParameter 选定 mcHomingMode,则需从 McHomingMode 列举中选择一个模式并将其值写入。

 

ExecutionMode [in]

型别:McExecutionMode

定义方法的时间顺序。

回传值

型别:KsCommandStatus

回传 KsCommandStatus 类别。

备注

模数轴启用时,McAxisParameter 中的 mcSoftLimitPositivemcSoftwareLimitPositivemcSoftLimitNegativemcSoftwareLimitNegative,其输入值将被转换为模数位置。

例如:

此轴在正方向不能超过 150,在负方向不能超过 60。

范例

C#
N/A

参见

Motion 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间